Heikki Aho edusti Veikkausliigassa Tampere Unitedia, FF Jaroa ja Tampereen Ilvestä. Hän oli pelipaikaltaan keskuspuolustaja tai oikea laitapuolustaja.
Aho on Tampereen Ilveksen kasvatti, mutta hän edusti vuosina 2000–2008 Tampere Unitedia, jonka riveissä hän voitti Suomen-mestaruuden vuosina 2001, 2006 ja 2007. Tampere Unitedissa hän kuului joukkueen avainpelaajiin kaudesta 2003 lähtien. Kaudella 2012 Aho palasi kasvattajaseuraansa Tampereen Ilvekseen kaksivuotisella sopimuksella.
Aho pelasi 244 Veikkausliiga-ottelua ja teki niissä seitsemän maalia.